Его духовные переживания и Его поучения всегда были различными – соответствующими реалиям жизни и позволяющими обычному человеку познать свою силу и подняться над мирской жизнью, даже находясь в её круговороте. Он осуществляет миссию «Кампания за мир во всём мире» и путешествует по всему миру, преподавая йогу и медитацию и позволяя людям испытывать искусство медитации, искусство самадхи и искусство самореализации.

Пилот Баба регулярно проводит курсы йоги и медитации. Его учение представляет собой синтез различных методов йоги и включает в себя асаны, пранаямы, мудры и бандхи на первой ступени («самскара«), дополнительные психофизиологические упражнения, пранаямы и работу с внутренними энергиями и кундалини на второй ступени («санкальпа«) и специальные медитативные техники крийя-кундалини-йоги и раджа-йоги на третьей ступени («крийя«), в результате прохождения которой подвижник способен провести 10-14 часов в непрерывной медитации, из них до нескольких часов – в самадхи. Обучение на каждой ступени продолжается 7-10 дней, после чего подвижнику следует практиковать изученные техники в течение определённого периода времени для перехода к изучению третьей ступени.

Имеется также 4-ая ступень, но она преподаётся Пилотом Бабой только на индивидуальной основе. В мае Пилот Баба обычно проводит классы йоги и медитации для иностранцев, где всё преподавание ведётся Им на английском языке. Для каждой ступени Пилот Баба даёт необходимое духовное посвящение – дикшу. Многие Его ученики способны достигать состояния самадхи, и одна из учениц – японка Йога Мата Кейко Айкава – неоднократно входила в 21-дневное самадхи. Из иностранных государств Пилот Баба особенно популярен в Японии, где по телевидению были показаны передачи о Его самадхи в Японии. Пилот Баба посещал Россию, преподавая йогу и медитацию в регионе южного Урала. В июле 2007 г. Пилот Баба посетил Украину (по 3 дня в Киеве и в Крыму) для проведения курсов йоги и медитации. Пилот Баба – один из примерно 5-10 махамандалешваров (председателей, букв. «великий владыка печати (также «округа»)») акхары (традиционной линии преемственности ачарьев – учителей-монахов – в традиции индуизма) джуна («старейшая»), к которой относятся монахи с именем Гири («гора»), это старейшая и наиболее известная из 10 ветвей индуистской саньясы, происходящих от Ади Шанкарачарьи. Помимо нескольких махамандалешваров, несущих обычно административно-спонсорскую нагрузку, в джуна-акхаре также имеется глава линии – ачарья-махамандалешвар (с 1998 г. это Шри Авдхешананда Гири Махарадж).

Несколько учеников Пилота Бабы – японки Йога-мата Кейко Айкава и Йога-мата Джапаки, Четана и Шраддха (Чандра), ученица из Австралии и другие, достигли значительного прогресса в йоговской садхане и демонстрируют многодневное самадхи. Йога-мата Кейко Айкава провела в самадхи 72 часа в течение 20-23 января 2001 года в присыпанной землёй на три дня яме. Йога-мата Джапаки пробыла в состоянии самадхи 3 дня в 2005 г.